從早期預應力吊車梁、撐桿梁的簡單形式發展到目前張弦桁架、張弦穹頂、索彎頂、索膜結構、玻璃幕墻等現代結構，預應力鋼結構種類繁多形式新穎，大致歸納為四類。

一是傳統結構型。在傳統的鋼結構體系上，布置索系施加預應力以改善應力狀態、降低自重及成本。譬如，預應力桁架、網架、網殼等。像天津寧河體育館、攀枝花市體育館及北京奧運羽毛球館的預應力網架、網殼屋蓋。目前，國內外的候機樓、會展中心均廣泛地采用張弦立體桁架也歸入此類。另一種是工程中應用已久的懸索結構，譬如，北京工人體育館、浙江人民體育館等。其結構由承重索與穩定索兩組索系組成，施加預應力的目的不是降低與調整內力，而是賦予與保證結構剛度。

二是吊掛結構型。結構由豎向支承體系(立柱、門架、拱架等)、吊索及屋蓋三部分組成。支承體系高出屋面，于其頂部下垂鋼索吊掛屋蓋。對吊索施加預應力以調整屋蓋內力，減小撓度并形成屋蓋結構的彈性支點。由于支承體系及吊索暴露于大氣之中，直指藍天所以又稱暴露結構。譬如，江西體育館、北京朝陽體育館、杭州黃龍體育場及長春體育場等。

三是整體張拉型。屬創新結構體系，跨度結構中摒棄了傳統受彎構件，全部由受張索系及膜面和受壓撐桿組成，其屋面結構極輕，設計構思新穎，是先進結構體系中的佼佼者，譬如，漢城及亞特蘭大奧運主賽館、慕尼黑奧運體育館建筑群以及內蒙古自治區鄂爾多斯伊旗索穹頂體育中心。

四是張力金屬膜型。金屬膜片固定于邊緣構件之上，既可作為圍護結構，又作為承重結構參與整體承受荷載。或在張力態下，將膜片固定于骨架結構之上，形成空間塊體結構，復蓋跨度，兩者都是在結構成型理論指導下誕生的預應力新型體系。此類型已應用于1980年莫斯科奧運會的幾個主賽場館中，國內尚未建成此類結構體系。